驅(qū)動(dòng)程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，另一種是編譯成模塊以供動(dòng)態(tài)加載。由于uClinux不支持模塊動(dòng)態(tài)加載，而且嵌入式Linux不能夠象桌面Linux那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，因而這里只介紹將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)編譯進(jìn)uClinux內(nèi)核的方法。

　　下面以uClinux為例，介紹在一個(gè)以模塊方式出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)程序test.c基礎(chǔ)之上，將其編譯進(jìn)內(nèi)核的一系列步驟：

　　（1） 改動(dòng)test.c源帶代碼

　　第一步，將原來的：

#include 　　#include 　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　改動(dòng)為：

#ifdef MODULE 　　#include 　　#include 　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE; 　　#else 　　#define MOD_INC_USE_COUNT 　　#define MOD_DEC_USE_COUNT 　　#endif

　　第二步，新建函數(shù)int init_test（void）

　　將設(shè)備注冊寫在此處：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

　　（2） 將test.c復(fù)制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函數(shù)中增加如下代碼：

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE 　　init_test(); 　　#endif

　　（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) 　　L_OBJS+=test.o 　　Endif

　　（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設(shè)備段里增加如下代碼：

bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

　　（5） 運(yùn)行make menuconfig（在menuconfig的字符設(shè)備選項(xiàng)里你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項(xiàng)，并且已經(jīng)被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin.

　　（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創(chuàng)建設(shè)備：

mknod test c 254 0

　　并且在/uclinux/appsrc/下運(yùn)行make，生成新的Romdisk.s19文件。

　　到這里，在uClinux中增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標(biāo)板中，你就可以使用自己的新設(shè)備test了。