IPv6 的優點之一就是提供靈活的路由機制。由于分配 IPv4 網絡 ID 所用的方式，要求位于 Internet 中樞上的路由器維護大型路由表。這些路由器必須知道所有的路由，以便轉發可能定向到 Internet 上的任何節點的數據包。通過其聚合地址能力，IPv6 支持靈活的尋址方式，大大減小了路由表的規模。在這一新的尋址結構中，中間路由器必須只跟蹤其網絡的本地部分，以便適當地轉發消息。
鄰居發現
鄰居發現提供以下一些功能：
路由器發現。這允許主機標識本地路由器。
地址解析。這允許節點為相應的下一躍點地址解析鏈路層地址（替代地址解析協議 [ARP]）。
地址自動配置。這允許主機自動配置站點-本地地址和全局地址。
鄰居發現將 Internet 控制消息協議用于 IPv6 (ICMPv6) 消息，這些消息包括：
路由器廣告。在偽定期的基礎上或響應路由器請求由路由器發送。IPv6 路由器使用路由器廣告來公布其可用性、地址前綴和其他參數。
路由器請求。由主機發送，用于請求鏈路上的路由器立即發送路由器廣告。
鄰居請求。由節點發送，以用于地址解析、重復地址檢測，或用于確認鄰居是否仍可訪問。
鄰居廣告。由節點發送，以響應鄰居請求或通知鄰居鏈路層地址中發生了更改。
重定向。由路由器發送，從而為某一發送節點指示指向特定目標的更好的下一躍點地址。
